[ONLINE] Mexikanische Studierende präsentieren selbst entwickelten Roboterarm

Selbst entwickelt und aufgebaut

Ziel der Arbeit war es, dass die Studierendem von Grund auf einen 6-achsigen Roboterarm als Demonstrationsbeispiel aufbauen. Folgende Aufgabenschwerpunkte wurden definiert:

• Analyse der vorhandenen Ausstattung an der Hochschule,
• Recherche nach möglichen Implementierungslösungen mit offener Software und offener Hardware, 
• Planung, Konstruktion und Simulation des Roboterarms mit FreeCAD,
• Programmierung der Elektronik,
• Konstruktion des Roboterarms,
• Integration in Roboter-Software wie RobotOS oder Robot Workbench von FreeCAD,
• Entwicklung und Implementierung einer Beispielapplikation.

Nachhaltiger Einsatz des Roboterarm in der Studierendenwerbung und für Unternehmen

Studieren an der HSZG bedeutet nicht nur Theorie, sondern auch viel Praxis. Daher soll der Roboterarm unseren Studieninteressierten zeigen, welche praktischen Inhalte im Studium vermittelt werden. Auch für Unternehmen ist die Entwicklung der Studierenden interessant. Indem mit freier Soft- und Hardware gearbeitet wurde, hat die Hochschule die Möglichkeit für KMUs individuelle Lösungen zu erarbeiten.